Vision-Based Steering Control, Speed Assistance and Localization for Inner-City Vehicles

机译：基于视觉的城市车辆转向控制，速度辅助和定位

机译：紧急避障中基于视觉的自动驾驶车辆的非线性协调转向和制动控制

机译：基于模型预测控制的高速自动地面车辆的速度与转向控制相结合，避免障碍

机译：基于自我中心视觉的智能驾驶辅助系统未来车辆定位

机译：基于视觉的无人机同时定位和制图的状态估计

机译：基于视觉的城市车辆转向控制速度辅助和定位

机译：基于视觉的内部城市车辆转向控制，速度辅助和定位

机译：在装有电动助力转向系统的车辆中释放方向盘时减少编织，在转向控制装置中使用扭矩，速度和加速度的测量值来调节转向助力电机的电源

机译：车辆的转向辅助转矩控制方法，如果在根据转向辅助来检查车辆的转向控制输入后控制输入不足，则将适当的转向辅助转矩应用于车辆

机译：用于车辆的动力转向控制装置，具有转向辅助转矩计算单元，该转向辅助转矩计算单元根据车辆的速度将转向转矩和相加指令转矩的相加值乘以补强。